Les valeurs propres (eigenvalues) d'une matrice A d'ordre n sont les n racines réelles ou complexes, distinctes ou confondues, du polynôme caractéristique
de la matrice A (où det est le déterminant et Id la matrice identité de la même dimension que A).A toute valeur propres d'une matrice A est associé (au moins) un vecteur vi tel que
appelé vecteur propre de la matrice A, correspondant à la valeur propre .